Sistemas simplificados (CLX o DUO): frecuentes en grúas de capacidad ligera, se operan mediante palancas manuales directamente en la base para optimizar el peso del camión y reducir costos operativos.Para operaciones que exigen mover entre 30 y 100 Tm. Requieren chasis de camiones pesados y se emplean en la industria pesada para manipular tuberí